Brazo robótico de 6 ejes con sistema de control con Arduino mega 2560 maestro y otro 2560 para exclavo que es el ejecutor de las órdenes, tarjeta SD, comunicación arduinos I2C, motores paso a paso y servo pinza totalmente operativos , lee de la tarjeta y convierte en movimiento en máquina CNC, trabaja con código G-, no hay que tener el puerto serie con el Arduino conectado, tiene pantalla oled mostrando todas las coordenadas, también sistema manual para ejecución comandos tiene 4 pulsadores , también dispone de octoacopladores para conectar cualquier PLC y después ejecutar las trayectorias, tensión 230 V, proyecto terminado...